昭和４７年４月、 東京都港区麻布十番１−８にて個人営業開始。尚，営業方針の基本は，お客様に安心・満足をしてもらう事。 昭和４７年９月２６日、現在地，品川区東五反田５−２２−３３に移転。

昭和５０年頃より、営業方針の基本に則り，最高級剣道防具を自社製作する技術修得の為に製造担当者（職人）養成に着手する。昭和５０年７月２６日、法人組織と成り，株式会社東京正武堂・代表取締役内藤勉とする。

昭和５１年頃より、アフターサービス充実の為，独自のより良い修理・補修をする為，技術修得し，作業所を府中市内に設け作業開始。昭和５５年頃より、最高の技術を修得した職人を中心として剣道防具の製造販売を開始。平成２年より、武道館・道場などの設計・施行・及び床張り替え等のアドバイス業務，及び請負を開始。